現代控制理論劉豹_第二章
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- 第二章 控制系統狀態空間表達式的解
圖解內容
連續時間
離散時間
離散化
第二章 控制系統狀態空間表達式的解
主要內容
線性定常連續時間齊次狀態方程的解
狀態轉移陣及其求解
線性定常連續時間非齊次狀態方程的解
線性連續時間系統的離散化
線性離散系統狀態空間表達式的解
第二章 控制系統狀態空間表達式的解
2-1 線性定常齊次狀態方程的解
系統的唯一解
證明: 假設x(t)為矢量冪級數形式
2-1 線性定常齊次狀態方程的解
同冪次項系數相等
證明: 假設x(t)為矢量冪級數形式
2-1 線性定常齊次狀態方程的解
方程的解可寫為
t=0, b0=x0
2-2 矩陣指數函數---狀態轉移矩陣
狀態轉移矩陣
狀態轉移陣是nxn的
狀態轉移陣的概念、性質、求法
2-2 矩陣指數函數---狀態轉移矩陣
狀態轉移陣的性質
2-2 矩陣指數函數---狀態轉移矩陣
狀態轉移陣的性質
2-2 矩陣指數函數---狀態轉移矩陣
狀態轉移陣的性質
性質1
分步走
躍步走
2-2 矩陣指數函數---狀態轉移矩陣
狀態轉移陣的性質
性質2
性質3
性質4
從定義得證
...
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