伺服機(jī)械傳動系統(tǒng)
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伺服機(jī)械傳動系統(tǒng)是采用伺服電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械傳動系統(tǒng)，其中的機(jī)械傳動裝置稱為“伺服機(jī)械傳動裝置”。它的作用是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，并使伺服電機(jī)與負(fù)載之間得到轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的合理匹配。
式中 MWP——作用在負(fù)載軸上峰值工作力矩（N·cm）；
MFP ——作用在負(fù)載軸上峰值磨擦力矩（N·cm）；
εLP ——負(fù)載軸的峰值角加速度（rad/s2）；
JM ——電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量（kg·cm2）；
JL ——負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量（kg·cm2）；
JGM ——傳動裝置各轉(zhuǎn)動零件折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量（kg·cm2）；
η ——傳動裝置的效率；
it ——總傳動比。
載荷是設(shè)計機(jī)電系統(tǒng)的基本依據(jù)。確定載荷時，應(yīng)根據(jù)設(shè)備本身功能要求和工作環(huán)境等情況，逐項(xiàng)分析載荷的類型及大小，然后再進(jìn)行綜合。
綜合方法有“力矩峰值綜合”和“力矩均方綜合”。
（1）力矩峰值綜合及峰值力矩特性
“力矩峰值綜合...
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