第二章平面連桿機構(gòu)及其分析與設計
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- 第二章 平面連桿機構(gòu)及其分析與設計
第一節(jié) 概述
全部由低副(轉(zhuǎn)動副、移動副、球面副、球銷副或螺旋副等)將若干剛性構(gòu)件聯(lián)接組成的機構(gòu)稱為低副機構(gòu)，工程中也把這類機構(gòu)稱為連桿機構(gòu)(Linkages)。
在工程實際中，連桿機構(gòu)應用十分廣泛。連桿機構(gòu)具有以下傳動特點：
連桿機構(gòu)的傳動特點
連桿機構(gòu)的分類
● 按構(gòu)件之間的相對運動關系分
平面連桿機構(gòu)(Planar linkage)
空間連桿機構(gòu)(Spatial linkage)
● 按機構(gòu)中是否含有單副構(gòu)件分
閉鏈型連桿機構(gòu)(Closed chain linkage)
開鏈型連桿機構(gòu)(Open chain linkage)
本章討論重點：
● 平面連桿機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和類型選擇
對平面連桿機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)和類型的選擇，也稱機構(gòu)的型綜合(Type synthesis)或機構(gòu)的選型(Type selection)。要解決的主要問題是：根據(jù)設計對運動學和動力學以及應用功能方面的要求，選擇合適的機構(gòu)；通過分析比較，最終篩選出最能符合設計要求的機構(gòu)類型。
● 平面連桿機構(gòu)的...
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