基于simulink的ABS仿真
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- 借助Simulink 的ABS 仿真
一、題目描述：
借助于Matlab的Simulink實(shí)現(xiàn)對ABS仿真。
二、ABS簡介：
“ABS”中文譯為“防鎖死剎車系統(tǒng)”.它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。現(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動系統(tǒng)，ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動效果最佳的制動裝置。
1、ABS 的組成
ABS通常由輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)裝置、電子控制單元ECU 組成。
其中，輪速傳感器用于檢測車輪的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號輸入ECU。制動壓力調(diào)節(jié)裝置安裝有電磁閥，由ECU 控制電磁閥的通電和斷電以控制不同油路通斷進(jìn)而調(diào)節(jié)制動力的大小。ECU 包括輸入電路、輸出電路、電源電路...
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