插補原理及控制方法課件
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- 第三章
數(shù)控系統(tǒng)插補原理
一、插補的基本概念
機床數(shù)字控制的核心問題，就是如何控制刀具或工件的運動。
對于平面曲線的運動軌跡需要兩個運動坐標(biāo)協(xié)調(diào)的運動，對于空間曲線或立體曲面則要求三個以上運動坐標(biāo)產(chǎn)生協(xié)調(diào)的運動，才能走出其軌跡。
在計算機數(shù)字控制機床中，各種輪廓加工都是通過插補計算實現(xiàn)的。
插補計算的任務(wù)就是對輪廓線的起點到終點之間再密集地計算出有限個坐標(biāo)點，刀具沿著這些坐標(biāo)點移動，來逼近理論輪廓，以保證切削過程中每一點的精度和表面質(zhì)量。
插補的實質(zhì)是根據(jù)有限的信息完成 “數(shù)據(jù)密化” 的工作，即數(shù)控裝置依據(jù)編程時的有限數(shù)據(jù)，按照一定方法產(chǎn)生基本線型 (直線、圓弧等) ，并以此為基礎(chǔ)完成所需要輪廓軌跡的擬合工作。
無論是普通數(shù)控(硬件數(shù)控NC)系統(tǒng)，還是計算機數(shù)控(CNC)系統(tǒng)，都必須有完成“插補”功能的部分，能完成插補工作的裝置叫插補器。
NC系統(tǒng)中插補器由數(shù)字電路組成，稱為硬件插補；而在CNC系統(tǒng)中，插補器功能由軟件來實現(xiàn)，稱為軟件插補。
二、插補器的基本要求
插補是數(shù)控系統(tǒng)的主要功能，它直接影響數(shù)控機...
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