平面機(jī)構(gòu)的自由度
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- 平面機(jī)構(gòu)的自由度一．自由度
機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件組成的，我們要研究機(jī)構(gòu)的自由度，首先來看看構(gòu)件的自由度。一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有三種運(yùn)動(dòng)的可能性：它可以沿著X方向移動(dòng)，也可以沿Y方向移動(dòng)，還可以繞著某一個(gè)垂直與XOY的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為構(gòu)件的自由度。很顯然，一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。
二．運(yùn)動(dòng)副
機(jī)構(gòu)都是由構(gòu)件組合而成的，其中每個(gè)構(gòu)件都以一定的方式至少與另一構(gòu)件相聯(lián)接。我們把使兩個(gè)構(gòu)件直接接觸，并能產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。比如軸與軸承間的聯(lián)接，滑塊與滑槽間的聯(lián)接，凸輪與滾子間的接觸，齒輪與齒輪間的接觸都構(gòu)成了運(yùn)動(dòng)副。
三．約束
當(dāng)一構(gòu)件與另一構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后，由于構(gòu)件間的直接接觸，使構(gòu)件的某些獨(dú)立運(yùn)動(dòng)受到限制，構(gòu)件的自由度數(shù)隨之減少。這種對構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制稱為約束。很顯然，約束的多少與性質(zhì)和運(yùn)動(dòng)副的類型有關(guān)。
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