狹窄空間運輸機械之橡膠履帶行走機構的設計
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- 狹窄空間運輸機械之橡膠履帶行走機構的設計 履帶車輛行走系統與輪式車輛具有明顯的不同。履帶車輛不像輪式車輛那樣用前后輪支承，而是靠兩條履帶與地面接觸。履帶車輛的左、右兩側各有一個驅動輪來驅動該側履帶實現行駛。目前運用最廣泛的是金屬履帶行走系統，傳統的金屬履帶行走系統由履帶、驅動輪、支重輪、托輪、引導輪和履帶張緊裝置等組成。它的突出優點是：牽引力大，適合重負荷作業，接地比壓小，對地面壓實、破壞程度輕，這是輪式車輛所不能替代的。但金屬履帶行走系統的缺點也很明顯，遠距離轉移需要借助專用運輸工具才能穿越公路，轉移、運輸作業速度低，直接影響履帶車輛的工作效率和使用范圍，發展前景也逐漸被大功率輪式車輛等替代。
橡膠履帶行走系統是現代高新工業技術發展的產物。橡膠履帶行走系統的發展拓寬了履帶車輛的應用范圍，克服了金屬履帶行走系統固有缺點，使履帶車輛可以上路行駛，無需專用運載車輛。同時由于保留了履帶車輛低接地比壓、高牽引能力的特性，與一般輪式驅動車輛相比性能更優越。橡膠履帶車輛集成了大型輪式車輛行走系統和普通金屬履帶行走系統的優點，形成諸如農業拖拉機、軍事工程裝甲車輛以及基建工程用推土機、挖掘機、運輸車，工程鉆機等一系列高性能的軍用和民用履帶工程車輛，有著非常良好
的經濟效益和社會效益。它具有：
1．短途運輸不需要專用運輸工具，橡膠履帶不破壞路面，具有可以自行上路行駛的優勢；
2．縱向柔順、橫向剛韌、轉動靈活、牽引性好、重量輕、接地比壓小，減少對巖土的壓實程度，有利于農作物生長，提高產量；
3．機動性好，可靠性強；
4．越野能力強，田間作業效率高；
5．具有良好的操縱舒適性，噪聲低，緩沖性好。
因此橡膠履帶代表了未來履帶車輛的發展方向和研究趨勢。
1.1我國果園機械研發與應用存在的問題
果園規模化、專業化、標準化程度低 我國大部分果園主要采取一家一戶的經營模式， 生產規模小， 地勢和土壤復雜多變， 樹種和栽培模式多種多樣，機械作業空間狹小，栽培管理專業化和標準化程度低，不利于果園機械的推廣和應用。
果園農機與農藝孤立， 未能有機融合 國內外實踐表明，農機農藝融合，相互適應，
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