十液壓與氣壓伺服系統(tǒng)PPT
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- 第十章 液壓與氣壓伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)又稱為隨動(dòng)系統(tǒng)或跟蹤系統(tǒng)，是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，執(zhí)行元件能以一定的精度自動(dòng)地按照輸入信號(hào)的變化規(guī)律動(dòng)作。液壓與氣壓伺服系統(tǒng)是由液壓元件或氣壓元件組成的伺服系統(tǒng)。
10.1 概述
10.1.1 伺服系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn)
圖10.1是一種液壓進(jìn)口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路。在這種回路中，調(diào)定節(jié)流閥的開口量后，液壓缸就以某一調(diào)定速度運(yùn)動(dòng)。通過前述章節(jié)分析可知，當(dāng)負(fù)載、油溫等參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，這種回路將無法保證原有的運(yùn)動(dòng)速度，因而其速度精度較低且不能滿足精確的連續(xù)無級(jí)調(diào)速要求。
可以將節(jié)流閥的開口大小定義為輸入量，將液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度定義為輸出量或被調(diào)節(jié)量。在上述回路中，當(dāng)負(fù)載、油溫等參數(shù)的變化而引起輸出量變化時(shí)，這個(gè)變化并不影響或改變輸入量，這種輸出量不影響輸入量的控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)不能修正由于外界干擾(如負(fù)載、油溫等)變化而引起的輸出量或被調(diào)節(jié)量的變化，因此控制精度較低。
圖10-1 液壓進(jìn)口節(jié)流 閥式節(jié)流調(diào)速回路
1-液壓泵；2-溢流閥；3-節(jié)流閥；4-換向閥；5-...
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