氣動機械手回轉(zhuǎn)及升降課程設(shè)計
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- 氣動機械手回轉(zhuǎn)及升降課程設(shè)計任務(wù)動作：基座旋轉(zhuǎn)和Y軸上下移動。
抓重：0.5kg。
工件尺寸：直徑約1.5～2cm。
支座旋轉(zhuǎn)角度為：90度，最大速度90度/秒。
Y軸大臂上下移動距離為：20cm ，最大速度10cm/s。
一． 氣臂回轉(zhuǎn)氣缸的尺寸設(shè)計與校核
1. 尺寸設(shè)計
氣缸長度設(shè)計b=120mm,氣缸內(nèi)徑D=200cm，半徑R=100mm，軸徑d=40mm，半徑r=20mm，氣缸運動角速度w=90度/秒，加速度a=0.5s。壓強p=0.4Mpa。
力矩：M=pb（R*R-r*r）/2
=0.4×10*6×0.12×(0.1×0.1-0.02×0.02)/2
=230.4N.m
2. 尺寸校核
設(shè)定參與手臂轉(zhuǎn)動的部件質(zhì)量m=20kg ，分析部件質(zhì)量分布情況，質(zhì)量密度等效分布在一個半徑r=200mm的壓盤上，那么轉(zhuǎn)動慣量：
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熱門關(guān)鍵詞： 
