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機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析和動力學(xué)問題
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  • 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析和動力學(xué)問題
  • 思路：在直角坐標(biāo)系中建立機(jī)構(gòu)的位置方程，然后將位置方程對時間求一階導(dǎo)數(shù)，得到機(jī)構(gòu)的速度方程。求二階導(dǎo)數(shù)便得到機(jī)構(gòu)加速度方程。
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