挖掘機工作裝置液壓
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- 摘 要
首先介紹了試驗挖掘機機器人改造后的電液比例系統(tǒng)。而后結(jié)合所采用的LUDV 系統(tǒng)( load independent flow distribution system)的特點,以動臂裝置液壓系統(tǒng)為例,從電液比例閥的動態(tài)特性,液壓系統(tǒng)的流量方程、連續(xù)性方程及力平衡方程入手,給出了電液比例系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;在此基礎(chǔ)上,根據(jù)試驗結(jié)果對電液比例模型進(jìn)一步進(jìn)行簡化,并利用相關(guān)的試驗對模型進(jìn)行了驗證。通過對挖掘機動臂裝置的結(jié)構(gòu)和受力分析,導(dǎo)出了模型中液壓缸等效質(zhì)量(M ) 、液壓缸負(fù)載力( Fl )等參數(shù)的估算方法和公式;通過試驗辨識的方法確定閥的流量增益系數(shù)( Kq ) 取值范圍。
關(guān) 鍵 詞:挖掘機;電液比例系統(tǒng); LUDV系統(tǒng);建模;參數(shù)估計...
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