圓鋼機械手畢業(yè)設(shè)計
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- 摘 要
液壓式圓鋼機械手是一種新型的處理鋼材多用工具，它具有結(jié)構(gòu)合理、使用安全、裝卸快速和一機多用等優(yōu)點，發(fā)展前景前景十分廣闊。目前銷往國內(nèi)市場上的機械手機液壓系統(tǒng)已基本定型，再加上機械結(jié)構(gòu)的不斷優(yōu)化，電氣操作系統(tǒng)日益簡單化、方便化，因此，在該領(lǐng)域里，未來將是對智能機械手的研究。
經(jīng)過對以往的鋼廠機械手使用情況進行分析，并對大量的圓鋼機械手用戶的意見進行整理，我們希望設(shè)計出比較完善的圓鋼機械手的液壓系統(tǒng)。
我們所研究的移動式圓鋼機械手適用于各種棒料，工件的自動搬運及上下料工作。例如鋁型材擠壓成型機鋁棒料的搬運及高溫棒料的自動上料作業(yè)，最大抓取棒料直徑可達180 mm，最大抓握重量可達30公斤，最大行走距離為1200 mm。根據(jù)作用要求和載荷情況，機械手各關(guān)節(jié)運動速度可調(diào)。移動式搬運上料機械手主要由手爪，小臂，大臂，手臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)，小車行走機構(gòu)，液壓泵站電器控制系統(tǒng)組成。整個機械手及液壓系統(tǒng)均集中設(shè)置在行走小車上，結(jié)構(gòu)緊湊。電氣控制系統(tǒng)采用OMRON可編程控制器，各種作業(yè)的實現(xiàn)可以通過編程實現(xiàn)。
隨著機電一體化技術(shù)和計算機技術(shù)的應(yīng)用，其研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領(lǐng)域，特別是工業(yè)機械手在生產(chǎn)加工中的廣泛應(yīng)用。
關(guān)鍵詞： 圓鋼機械手； 液壓系統(tǒng)； 棒料...
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