第二章_機器人結構
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- 第二章_機器人結構非伺服機器人工作能力比較有限，機器人按照預先編好的程序順序進行工作，使用限位開關、制動器、插銷板和定序器來控制機器人的運動。插銷板是用來預先規(guī)定機器人的工作順序，而且往往是可調的。定序器是一種按照預定的正確順序接通驅動裝置的能源。驅動裝置接通能源后，就帶動機器人的手臂、腕部和手部等裝置運動。當他們移動到由限位開關所規(guī)定的位置時，限位開關切換工作狀態(tài)，給定序器送去一個工作任務已經完成的信號，并始終端制動器動作，切斷驅動能源，使機器人停止運動。
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