自動立體倉庫傳輸系統(tǒng)機電一體化設(shè)計開題報告
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- 國內(nèi)外發(fā)展環(huán)境
立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。
我國對立體倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該庫1980年投入運行。到目前為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過200座。我國目前已建成自動化立體倉庫400 多座、立體倉庫2000 多座。與發(fā)達國家相比，在自動化程度、信息處理、可靠性等方面還有很大的差距。所以一些大型物流工程往往被國外廠商所承攬。VNA立體倉庫是利用無軌巷道堆垛機在窄巷道內(nèi)完成從高層貨架上存取托盤作業(yè)的立體倉庫形式。它與有軌巷道堆垛機來完成存取作業(yè)的AS／RS 立體倉庫形式相比，有 如下優(yōu)點：機動性好：無軌巷道堆垛機可以在多個巷道內(nèi)作業(yè)，不必在每個巷道內(nèi)部配置堆垛機。它還可以駛出庫區(qū)，直接將貨物托盤送往生產(chǎn)線或從生產(chǎn)線將貨物托盤送往立體倉庫存放；投資省：在存儲型的立體倉庫中，由于出入庫頻率低、庫存量大，VNA立體倉庫只需一兩臺無軌巷道堆垛機就可以完成作業(yè)，不必象AS／RS 那樣配置許多設(shè)備。...
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