聯合收割機割臺設計說明書
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- 農業機械設計手冊(上冊)撥禾輪工作時撥板的運動是一種復合運動，由撥板繞軸的回轉運動和機器的前進運動復合而成，其運動軌跡可以由作圖法求出（圖3－2a）。撥禾板上AO點的運動軌跡，先將AO點回轉的圓周作m等分，然后用下式求出在撥板每轉一等分時間間隔內機器前進的距離：
式中 Vm——機器前進速度（m/s）
n——撥禾輪轉速（r/min）
由點1沿機器前進方向量取長度為S的線段，線段的端點1′即為撥禾板上的點AO在轉過一等分圓周時的絕對位置；同理，由點2、3……、m沿前進方向依次量取長度分別為2S、3S……、mS的線段, 2′、3′……m′即分別為點A0轉過2、3、……m等分圓周時的絕對位置。連接點1′、2′……m′就得到了撥禾輪上撥板上A0點的運動軌跡。
設撥禾輪軸O0在地面上的投影點O為坐標原點（圖3-2b），X軸沿地面指向前進方向，Y軸垂直向上，撥禾板外緣上一點由水平位置A0開始逆時針方向旋轉，則其軌跡方程為：
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