本科畢業(yè)設(shè)計論文“五自由度液壓搬運機械手”設(shè)計
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- 本科畢業(yè)設(shè)計論文“五自由度液壓搬運機械手”設(shè)計Abstract II
第1章 緒論 1
1.1課題背景及研究現(xiàn)狀 1
1.2 機械手的研究意義及其本身優(yōu)點 2
1.2.1 機械手的研究意義 2
1.2.2 機械手本身的優(yōu)點 2
1.3本章小結(jié) 3
第2章 總體方案設(shè)計 4
2.1設(shè)計目標(biāo) 4
2.2總體方案分析 4
2.2.1搬運機械手的組成 4
2.2.2三大系統(tǒng)設(shè)計分析 4
2.3搬運機械手的運動及驅(qū)動方式 5
2.4本章小結(jié) 7
第3章 基本參數(shù)及二維外觀圖 8
3.1基本參數(shù) 8
3.2總體外觀圖 8
3.2.1外觀圖簡圖 8
3.2.2液壓原理設(shè)計圖截圖 9
3.3本章小結(jié) 10
第4章 各部分的具體計算 11
4.1 手部夾持器的計算 11
4.1.1手部夾持器設(shè)計要求 11
4.1.2手部夾持器設(shè)計計算 11
4.1.3端蓋螺釘校核 12
4.2腕部回轉(zhuǎn)油缸計算 13
4.3小臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 17
4.4俯仰缸設(shè)計 20
4.5大臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計 22
4.6大臂升降結(jié)構(gòu)設(shè)計 24
4.7手部驅(qū)動油缸油孔尺寸計算 26
4.8腕部回轉(zhuǎn)油缸油孔尺寸確定 26
4.9大臂回轉(zhuǎn)油缸油孔尺寸確定 27
4.10大臂升降油缸油孔尺寸確定 27
4.11伸縮臂油缸油孔尺寸確定 27
4.12本章小結(jié) 28
第5章 各油缸活塞桿校核 29
5.1 手部驅(qū)動油缸活塞桿校核 29
5.2 腕部回轉(zhuǎn)油缸活塞桿校核 29
5.3 伸縮油缸活塞桿校核 30
5.4 俯仰油缸活塞桿校核 30
5.5 本章小結(jié) 31
第6章 總體三維圖 32
6.1 總體三維圖 32
6.2 本章小結(jié) 33
結(jié)論 34
致謝 35
參考文獻(xiàn) 36
附錄 38
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熱門關(guān)鍵詞： 
