1、減速箱的工作原理
一級圓柱齒輪減速器是通過裝在箱體內的一對嚙合齒輪的轉動，動力從一軸傳至另一軸，實現減速的，如圖2-1齒輪減速器結構圖所示。動力由電動機通過皮帶輪（圖中未畫出）傳送到齒輪軸，然后通過兩嚙合齒輪（小齒輪帶動大齒輪）傳送到軸，從而實現減速之目的。由于傳動比i = n 1 / n 2 ，則從動軸的轉速n 2 = z 1 / z 2×n 1。
減速器有兩條軸系——兩條裝配線，兩軸分別由滾動軸承支承在箱體上，采用過渡配合，有較好的同軸度，從而保證齒輪嚙合的穩定性。端蓋嵌入箱體內，從而確定了軸和軸上零件的軸向位置。裝配時只要修磨調整環的厚度，就可使軸向間隙達到設計要求。
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