機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題
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- 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的形式及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)或系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)。
2、對于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、快速 性和精確或準(zhǔn)確性。
3、傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng),在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。
4、傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號無關(guān)，僅僅決定于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并且只適于零初始條件下的線性定常系統(tǒng)。
5、判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根，即系統(tǒng)的特征根必須全部在復(fù)平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。
6、頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對正弦輸入穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。
7、系統(tǒng)的性能指標(biāo)按其類型可分為時(shí)域性能指標(biāo)，頻域性能指標(biāo)，綜合性能指標(biāo)。
8、用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和對數(shù)坐標(biāo)_圖示法。
9、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：系統(tǒng)的全部特征根都具有負(fù)實(shí)部。
10、對廣義系統(tǒng)，按反饋情況可分為 開環(huán)系統(tǒng) 、 閉環(huán)系統(tǒng) 。
二、選擇題（20分）
1、拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成 （ D ）
A．正弦函數(shù) B．單位階躍函數(shù)
C．單位脈沖函數(shù) D．復(fù)變函數(shù)
2、微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)= ( A )
A. 90° B. -90°
C. 0° D. -180°
3、設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則系統(tǒng)的阻尼比為 （ C ）
A. B. C. D. 1
4、正弦函數(shù)sin的拉氏變換是 （ B ）
A. B.
C. D.
5、比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)= ( C )
A.90° B.-90° C.0° D.-180°
6、一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)， ( D ) A.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩 B.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩
C.有振蕩 D.無振蕩
7、系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的 ( C )
A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是
8、時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號是 （ D ）
A．脈沖函數(shù) B．斜坡函數(shù)
C．拋物線函數(shù) D．階躍函數(shù)
9、令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的 ( B )
A．代數(shù)方程 B．特征方程
C．差分方程 D．狀態(tài)方程
10、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下 （ D ）
A．系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之比
B．系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之比
C．系統(tǒng)輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比...
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