第8章 數(shù)控機(jī)床伺服系 PPT課件
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8.1 概述
伺服系統(tǒng)是以機(jī)床移動部件（如工作臺）的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)，通常由伺服驅(qū)動裝置、伺服電機(jī)、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件組成。
8.1.1對伺服系統(tǒng)的基本要求
根據(jù)機(jī)械切削加工的特點(diǎn)，數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給驅(qū)動一般有如下要求：
1. 位移精度高 伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。
2. 穩(wěn)定性好 穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后，達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。
3. 調(diào)速范圍寬 調(diào)速范圍是指數(shù)控機(jī)床要求電動機(jī)所能提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。
4. 響應(yīng)快速并無超調(diào) 為了提高生產(chǎn)率和保證加工質(zhì)量，在起、制動時要求加速度足夠大，以縮短伺服系統(tǒng)的過渡過程時間，減少輪廓過渡誤差。
8.1.2伺服系統(tǒng)的分類
機(jī)床的伺服系統(tǒng)按其功能可分為主軸伺服系統(tǒng)和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。
主軸伺服系統(tǒng)用于控制機(jī)床主軸的運(yùn)動，提供機(jī)床的切削動力。
進(jìn)給伺服系統(tǒng)按控制方式可分為沒有位置檢測反饋裝置的開環(huán)控制系統(tǒng)和有直線或角度位置檢測反饋裝置的閉環(huán)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。
驅(qū)動電動機(jī)通常有步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)。
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