點的合成運動 PPT課件
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7-3 點的加速度合成定理
牽連運動為平動時點的加速度合成定理
絕對加速度aa：動點相對于定坐標系運動的加速度
相對加速度ar：動點相對于動坐標系運動的加速度
設：動點M在動坐標系中的坐標為xyz
牽連運動為平動，單位矢量i、j、k大小、方向不變
牽連加速度ae ：指某瞬時動坐標系上與動點相重合之點（牽連點）相對于定坐標系運動的加速度
動坐標系作平動時，動點的牽連速度和牽連加速度等于動坐標系原點O的速度和加速度。
設動點在動坐標系Oxyz上沿相對軌跡曲線AB運動,而動坐標相對靜坐標系Oxyz作平行移動
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