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自動機械設計 第七章 間歇運動機構 PPT課件
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  • 自動機械設計 第七章 間歇運動機構 PPT課件

    間歇運動:自動機械在生產產品時,根據生產工藝的要求,需要執行機構作運動-停歇-運動-停歇,
    間歇運動有兩種形式:
    根據運動過程中停歇時間的規律,間歇運動分:
    周期性運動:運動時間和停歇時間有規律地交替變化
    非周期性運動:停歇時間根據需要而定。例如卷煙裝箱機,當已包裝好的卷煙條未堆疊到一定數量時,推料機構不能動作,只有到煙條足數時,發訊機構才會作出反應,命令推料機構將全部煙條一次推入箱中,避免裝箱不足現象。
    本章主要介紹的是周期性的間歇運動機構。
    自動機械中常用的間歇運動機構有:
    棘輪機構;槽輪機構;分度凸輪機構【平行、圓柱、弧面】; 不完全齒輪機構;星輪機構;曲柄導桿機構;還有氣動、液壓步進機構以及微電腦控制與機械組合的組合步進機構等。

    1、滿足生產率要求:間歇運動機構在運動周期內,有運動時間,有停歇時間。停歇時間屬于工藝操作時間,由工藝要求決定;運動時間屬于輔助操作時間。為提高生產率,應盡量縮短運動時間,但縮短運動時間會引起動作的加速度增大,增加了動載荷。
    2、停歇位置準確可靠(即對從動件動、停位置的要求):可通過自身、外加的定位機構來保證。
    3、換位迅速平穩:換位是在輔助操作時間內進行,換位迅速有利于提高生產效率。但速度高時慣性載荷大,為保證換位平穩,要求整個換位動作尤其是開始和停止時具有盡可能小的加速度,以避免沖擊。
    4、調節性能好:,以適應不同的工藝要求。如棘輪機構,可通過改變擺桿擺動角或改變棘爪每次推過的齒數來調節轉位角度。
    5、結構簡單,制造工藝性好,定位精度保持性好。

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