自動機械設計 第七章 間歇運動機構 PPT課件
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間歇運動：自動機械在生產產品時，根據生產工藝的要求，需要執行機構作運動-停歇-運動－停歇，
間歇運動有兩種形式：
根據運動過程中停歇時間的規律，間歇運動分:
周期性運動：運動時間和停歇時間有規律地交替變化
非周期性運動：停歇時間根據需要而定。例如卷煙裝箱機，當已包裝好的卷煙條未堆疊到一定數量時，推料機構不能動作，只有到煙條足數時，發訊機構才會作出反應，命令推料機構將全部煙條一次推入箱中，避免裝箱不足現象。
本章主要介紹的是周期性的間歇運動機構。
自動機械中常用的間歇運動機構有：
棘輪機構；槽輪機構；分度凸輪機構【平行、圓柱、弧面】； 不完全齒輪機構；星輪機構；曲柄導桿機構；還有氣動、液壓步進機構以及微電腦控制與機械組合的組合步進機構等。
1、滿足生產率要求：間歇運動機構在運動周期內，有運動時間，有停歇時間。停歇時間屬于工藝操作時間，由工藝要求決定；運動時間屬于輔助操作時間。為提高生產率，應盡量縮短運動時間，但縮短運動時間會引起動作的加速度增大，增加了動載荷。
2、停歇位置準確可靠（即對從動件動、停位置的要求）：可通過自身、外加的定位機構來保證。
3、換位迅速平穩：換位是在輔助操作時間內進行，換位迅速有利于提高生產效率。但速度高時慣性載荷大，為保證換位平穩，要求整個換位動作尤其是開始和停止時具有盡可能小的加速度，以避免沖擊。
4、調節性能好：，以適應不同的工藝要求。如棘輪機構，可通過改變擺桿擺動角或改變棘爪每次推過的齒數來調節轉位角度。
5、結構簡單，制造工藝性好，定位精度保持性好。
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