基于Matlab_Simulink的機械閥控液壓缸建模與仿真
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- 基于Matlab_Simulink的機械閥控液壓缸建模與仿真 隨著液壓系統逐漸趨于復雜和對液壓系統仿真
要求的不斷提高 ,建立系統的數學模型 ,對液壓控制
系統進行動態分析是必要的 。用 Si muli n k 創建的
模型可以具有遞階結構 ,因此 ,可采用從上到下或從
下到上的結構創建復雜系統的仿真模型 。
1 機械閥控液壓缸數學模型的建立
對于圖 1 所示的機械伺服控制系統 , 以四通滑
閥為研究對象 ,可建立其流量特性方程 :
圖 1 機械閥控液壓缸示意圖
Q = kq x 1 - kL p L ( 1)
式中 : Q 為負載流量 ( m
3
/ s) ; kq 為滑閥在穩態工作
點附近的流量增益 ( m
2
/ s) ; x1 為閥芯位移 ( m) ; pL
為負載壓降 ( M Pa) ; kL 為滑閥在穩態工作點附近的
流量壓力系數[ m
3
/ ( M Pa ...
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