第1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 課件
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- 第1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析
關(guān)鍵知識點(diǎn):
1.平面運(yùn)動(dòng)副的定義和分類
2.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制方法
3.平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件
4.速度瞬心的求法及應(yīng)用
難點(diǎn):
1.復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束的確定
2.利用速度瞬心進(jìn)行機(jī)構(gòu)的速度分析
3.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制
1.1 運(yùn)動(dòng)副及其分類
所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu) 。
機(jī)構(gòu)分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)。
運(yùn)動(dòng)副:是兩構(gòu)件直接接觸形成的可動(dòng)連接;
運(yùn)動(dòng)副元素:是兩構(gòu)件參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面。
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