機電一體化技術課后習題答案
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- 機電一體化技術課后習題答案
習 題 一
1-1、 什么是機電一體化？
機電一體化技術綜合應用了機械技術、微電子技術、信息處理技術、自動控制技術、檢測技術、電力電子技術、接口技術及系統總體技術等群體技術，在高質量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實現多種技術功能復合的最佳功能價值的系統工程技術。
1-2、 什么是機電一體化的變參數設計？
在設計方案和結構原理不變的情況下，僅改變部分結構尺寸和性能參數，使之適用范圍發生變化的設計方式。例如，同一種產品不同規格型號的相同設計。
1-3、 機電一體化技術與傳統機電技術的區別。
傳統機電技術的操作控制主要以電磁學原理的各種電器來實現，如繼電器、接觸器等，在設計中不考慮或很少考慮彼此間的內在聯系。機械本體和電氣驅動界限分明，整個裝置是剛性的，不涉及軟件和計算機控制。機電一體化技術以計算機為控制中心，在設計過程中強調機械部件和電器部件間的相互作用和影響，整個裝置在計算機控制下具有一定的智能性。
1-4、 試分析機電一體化技術的組成及相關關系。
機電一體化系統是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的系統工程。其技術組成包括：機械技術、檢測技術、伺服傳動技術、計算機與信息處理技術、自動控制技術和系統總體技術等。現代的機電一體化產品甚至還包含了光、聲、化學、生物等技術等應用。
1-5、 一個典型的機電一體化系統，應包含哪些幾個基本要素？
機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素：機械本體、動力與驅動部分、執行機構、傳感測試部分、控制及信息處理部分。我們將這些部分歸納為：結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素；這些組成要素內部及其之間，形成通過接口耦合來實現運動傳遞、信息控制、能量轉換等有機融合的一個完整系統。
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