數控機床機械手故障的維修
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- 數控機床機械手故障的維修
故障現象：某加工中心采用凸輪機械手換刀，機械手換刀過程中，動作中斷，發出2035#報警，顯示內容：機械手伸出故障。
分析及處理過程：根據報警內容，機床是因為無法執行下一步“從主軸和刀庫中拔出刀
具”，而使換刀過程中斷并報警。
機械手未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動作，產生故障的原因可能有：
（1）“松刀”感應開關失靈
在換刀過程中，各動作的完成信號均由感應開關發出，只有上一動作完成后才能進行下一動作。第3步為“主軸松刀”，如果感應開關未發信號，則機械手“拔刀”就不會動作。檢查兩感應開關，信號正常。
（2）“松刀”電磁閥失靈
主軸的“松刀”，是由電磁閥接通液壓缸來完成的。如電磁閥失靈，則液壓缸未進油，刀具就“松”不了。檢查主軸的“松刀”電磁閥動作均正常。
（3）“松刀”液壓缸因液壓系統壓力不夠或漏油而不動作，或行程不到位
檢查刀庫松刀液壓缸，動作正常，行程到位；打開主軸箱后罩，檢查主軸松刀液壓缸，發現也已到達松刀位置，油壓也正常，液壓缸無漏油現象。
（4）機械手系統有問題，建立不起“拔刀”條件
其原因可能是：電動機控制電路有問題。檢查電動機控制電路系統正常。
（5）主軸系統有問題
刀具是靠碟簧通過拉桿和彈簧卡頭而將刀具柄尾端的拉釘拉緊的；松刀時，液壓缸的活塞桿頂壓頂桿，頂桿通過空心螺釘推動拉桿，一方面使彈簧卡頭松開刀具的拉釘，另一方面又頂動拉釘，使刀具右移而在主軸錐孔中變“松”。
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