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第三屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽命題及規則
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  • 第三屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽命題及規則

    1.本屆競賽主題：
    本屆競賽主題為“無碳小車越障競賽”。
    要求經過一定的前期準備后，在比賽現場完成一套符合本命題要求的可運行裝置，并進行現場競爭性運行考核。每個參賽作品要提交相關的設計、工藝、成本分析和工程管理4項報告。
    2.競賽命題：以重力勢能驅動的具有方向控制功能的自行小車
    設計一種小車，驅動其行走及轉向的能量是根據能量轉換原理，由給定重力勢能轉換來的。給定重力勢能為4焦耳（取g=10m/s2），競賽時統一用質量為1Kg的重塊（￠50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差400±2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動，不允許從小車上掉落。圖1為小車示意圖。
    要求小車行走過程中完成所有動作所需的能量均由此重力勢能轉換獲得，不可使用任何其他的能量來源。
    要求小車具有轉向控制機構，且此轉向控制機構具有可調節功能，以適應放有不同間距障礙物的競賽場地。
    要求小車為三輪結構，具體設計、材料選用及加工制作均由參賽學生自主完成。
    3.競賽項目I：
    競賽小車在前行時能夠自動交錯繞過賽道上設置的障礙物。障礙物為直徑20mm、高200mm的多個圓棒，沿直線等距離擺放。以小車前行的距離和成功繞障數量來綜合評定成績。見圖2。
    ...
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