第七章 間歇運動機構
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- 第七章 間歇運動機構
（一）教學要求
掌握各種常用機構的工作原理
（二）教學的重點與難點
了解其一般工作原理
（三）教學內容
§7.1 槽輪機構
一、組成、工作原理
1．組成：具有徑向槽的槽輪，具有圓銷的構件，機架
2．工作原理：
構件1→連續轉動；構件2（槽輪）→時而轉動，時而靜止
當構件1的圓銷A尚未進入槽輪的徑向槽時，槽輪的內凹鎖住弧被構件1的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動。
當構件1的圓銷A開始進入槽輪徑向槽的位置，鎖住弧被松開，圓銷驅使槽輪傳動。
當圓銷開始脫出徑向槽時，槽輪的另一內凹鎖住弧又被構件1的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動。
往復循環。
4個槽的槽輪機構：構件1轉一周，槽輪轉 周。
6個槽的槽輪機構：構件1轉一周，槽輪轉 周。
二、槽輪機構的基本尺寸和運動系數
1．基本尺寸
rs——圓銷的半徑
b——槽輪回轉中心到徑向槽底的距離
a——槽輪回轉中心到徑向槽口的距離
r——圓銷中心到構件1中心的距離 l——兩輪回轉中心之間的距離
2．運動系數（τ）：槽輪每次運動的時間tm對主動構件回轉一周的時間t之比。
（構件1等速回轉）
——槽輪運動時構件1轉過的角度
（通常，為了使槽輪2在開始和終止運動時的瞬時角速度為零。以避免圓銷與槽發生撞擊，圓銷進入、退出徑向槽的瞬間使O1A⊥O2A）
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