二自由度關(guān)節(jié)式熱鐓擠送料機械手
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目錄
摘要 - 2 -
課程設(shè)計任務(wù)書 - 3 -
1.1設(shè)計題目 - 3 -
1.2 設(shè)計任務(wù) - 4 -
1.3設(shè)計提示 - 4 -
二 機構(gòu)功能分解 - 4 -
2.1機械手的工藝動作流程及時間分配 - 4 -
三 機構(gòu)方案設(shè)計與選擇 - 5 -
3.1手臂上下擺動機構(gòu)的設(shè)計與選擇 - 5 -
3.2手臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計與選擇 - 7 -
3.3傳動部分的設(shè)計 - 8 -
3.4機構(gòu)整體方案的設(shè)計 - 8 -
四 機構(gòu)方案計算和校核 - 11 -
4.1 電動機功率計算 - 11 -
4.2手臂上下擺動機構(gòu)的計算 - 11 -
4.3手臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)的計算 - 13 -
4.4傳動部分的計和強度校核 - 15 -
4.41圓柱齒輪 - 15 -
4.42 軸的設(shè)計與校核 - 19 -
4.43 帶傳動設(shè)計與校核 - 19 -
4.44 鍵連接的校核 - 21 -
4.45 軸承連接 - 22 -
4.46螺栓強度校核 - 23 -
五 設(shè)計小結(jié) - 25 -
六 參考資料 - 25 -
結(jié)束語
參考文獻
附錄
...
熱門關(guān)鍵詞： 
