第2章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖及其自由度
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§2-1 機(jī)構(gòu)的組成
§2-2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖
§2-3 平面機(jī)構(gòu)的自由度
§2-4 速度瞬心簡介
平面機(jī)構(gòu)：所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
一、構(gòu)件
零件：制造單元
構(gòu)件：運(yùn)動(dòng)單元
構(gòu)件是由若干個(gè)零件組合成的剛性結(jié)構(gòu)。
如：內(nèi)燃機(jī)連桿
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