上下料機械手課程設(shè)計說明書
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一、目的與要求
《專業(yè)課程設(shè)計》是機械設(shè)計及自動化專業(yè)方向?qū)W生的重要實踐性教育環(huán)節(jié)，也是該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計前的最后一次課程設(shè)計。擬通過《專業(yè)課程設(shè)計》這一教學(xué)環(huán)節(jié)來著重提高學(xué)生的機構(gòu)分析與綜合的能力、機械結(jié)構(gòu)功能設(shè)計能力、機械系統(tǒng)設(shè)計的能力和綜合運用現(xiàn)代設(shè)計方法的能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新與實踐能力。在《專業(yè)課程設(shè)計》中，應(yīng)始終注重學(xué)生能力的培養(yǎng)與提高。《專業(yè)課程設(shè)計》的題目為工業(yè)機械手設(shè)計，要求學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，獨立完成整個設(shè)計過程。學(xué)生通過《專業(yè)課程設(shè)計》，應(yīng)該在下述幾個方面得到鍛煉：
1． 綜合運用已學(xué)過的“機械設(shè)計學(xué)”、“液壓傳動”、“機械系統(tǒng)設(shè)計”、“計算機輔助設(shè)計”等課程和其他已學(xué)過的有關(guān)先修課程的理論和實際知識，解決某一個具體設(shè)計問題，是所學(xué)知識得到進一步鞏固、深化和發(fā)展。
2． 通過比較完整地設(shè)計某一機電產(chǎn)品，培養(yǎng)正確的設(shè)計思想和分析問題、解決問題的能力，掌握機電產(chǎn)品設(shè)計的一般方法和步驟。
3． 培養(yǎng)機械設(shè)計工作者必備的基本技能，及熟練地應(yīng)用有關(guān)參考資料，如設(shè)計圖表、手冊、圖冊、標準和規(guī)范等。
4． 進一步培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力、創(chuàng)新能力和綜合素質(zhì)。
二．主要內(nèi)容
表1精鍛機上料機械手主要技術(shù)參數(shù)...
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