電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)
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目錄
一、 設(shè)計(jì)目的…………………………………………………………………… 4
二、 該方案的功能……………………………………………………………… 5
三、 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)……………………………………………………………… 6
3.1助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)介………………………………………………………… 6
3.2液壓回路設(shè)計(jì)工作原理…………………………………………………… 6
四、 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的機(jī)構(gòu)………………………………………………………… 12
4.1動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介……………………………………………………12
4.2轉(zhuǎn)向器的材料………………………………………………………………12
4.3轉(zhuǎn)向器的組成及工作原理…………………………………………………12
五、 傳感器………………………………………………………………………13
5.1轉(zhuǎn)矩傳感器…………………………………………………………………13
5.1.1電位計(jì)式轉(zhuǎn)矩傳感器………………………………………………13
5.1.2金屬電阻應(yīng)變片的扭矩傳感器……………………………………14
5.1.3非接觸式扭矩傳感器………………………………………………14
5.2車速傳感器…………………………………………………………………15
5.2.1接觸式車速傳感器…………………………………………………15
5.2.2非接觸式車速傳感器………………………………………………16
六、 其他機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)介……………………………………………………………17
6.1電動(dòng)機(jī)………………………………………………………………………17
6.2電磁離合器…………………………………………………………………17
6.3減速機(jī)構(gòu)……………………………………………………………………18
6.3.1雙行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)……………………………………………18
6.3.2渦輪蝸桿式減速機(jī)構(gòu)………………………………………………20
6.4助力控制……………………………………………………………………20
6.5回正控制……………………………………………………………………21
6.6阻尼控制……………………………………………………………………21
七、 EPS控制系統(tǒng)……………………………………………………………… 23
7.1電子控制單元簡(jiǎn)介…………………………………………………………23
7.2電子控制單元基本結(jié)構(gòu)……………………………………………………23
7.3 EPS控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)……………………………………………………24
7.4 ECU的控制芯片80C552……………………………………………………24
7.5電源電路和信號(hào)處理電路…………………………………………………26
7.5.1電源電路……………………………………………………………26
7.5.2扭矩信號(hào)……………………………………………………………27
7.5.3車速信號(hào)……………………………………………………………28
八、 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的軟件流程……………………………………………29
8.1控制策略……………………………………………………………………29
8.2故障診斷……………………………………………………………………30
九、 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理……………………………………………32
9.1 EPS工作原理………………………………………………………………32
9.2 EPS關(guān)鍵技術(shù)………………………………………………………………33
9.3 EPS結(jié)構(gòu)特點(diǎn)………………………………………………………………33
9.4電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略…………………………………………33
十、 結(jié)論…………………………………………………………………………35
十一、 心得體會(huì)………………………………………………………………………………36
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………………37
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