6 熱鐓擠料機機械手
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- 6.1 設計題目
設計二自由度關節式熱鐓擠送料機械手，由電動機驅動，夾送圓柱形墩料，往40t墩頭機送料。以方案A為例，它的動作順序是：手指夾料，手臂上擺12度，手臂水平回轉120度，手臂下擺15度，手指張開放料;手臂再上擺，水平反轉，下擺，同時手指張開，準備夾料。主要要求完成對手臂上下擺動以及水平回轉的機械運動設計。圖6.1為機械手的外觀圖，技術參數見表6.2。
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