機(jī)械工程控制(chp.1)課件
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- 控制論+工程技術(shù)→工程控制論
控制論+機(jī)械工程→機(jī)械工程控制
研究對(duì)象：研究廣義系統(tǒng)在一定外界條件下，從系統(tǒng)初始條件出發(fā)的整個(gè)動(dòng)
態(tài)過(guò)程，以及在這個(gè)歷程中和歷程結(jié)束后所表現(xiàn)出來(lái)的動(dòng)態(tài)特性
和靜態(tài)特性。
分析:（1） 廣義系統(tǒng):
(a )可大可小，可繁可簡(jiǎn)，可虛可實(shí)。
（b）一般可建立數(shù)學(xué)模型：微分方程、傳遞函數(shù)、頻率響應(yīng)函數(shù)等
（c）系統(tǒng)具有固有特性，由結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定
（2）外界條件：指對(duì)系統(tǒng)的輸入（激勵(lì)）
包括認(rèn)為激勵(lì)、控制輸入、干擾輸入等
分析系統(tǒng)，就是分析x(t)、h(t)、y(t)三者關(guān)系（動(dòng)態(tài)歷程）
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