PLC控制機械手設計
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- PLC控制機械手設計畢業設計說明書(論文) 1引言（或緒論）………………………………………………………………… 1
1.1 機械手及其組成 ……………………………………………………………… 1
1.2機械手的分類………………………………………………………………… 2
1.3應用機械手的意義………………………………………………………………… 3
1.4機械手的發展概況………………………………………………………………… 3
2機械手的設計…………………………………………………………… 5
2.1機械手設計的總體方案……………………………………………………………5
2.2機器人的規格參數…………………………………………………………………6
2.3氣動部件設計的簡要分析………………………………………………………… 7
3機械手的計算………………………………………………………… 17
3.1設計手臂結構應注意的問題………………………………………………………17
3.2小車的設計及計算………………………………………………………… 23
4機械手臂的工作原理………………………………………………………… 21
4.1氣動原理圖………………………………………………………… 25
4.2電磁鐵動作程序表………………………………………………………… 27
4.3機械手的緩沖和定位………………………………………………………… 28
5 PLC控制機械手設計………………………………………………………. 29
結論 ………………………………………………………………………………… 35
致謝 ………………………………………………………………………………36
參考文獻……………………………………………………………………………37
附錄A 裝配圖 ………………………………………………………… 38
附錄B 零件圖 ………………………………………………………… 39
1 緒論
隨著我國工業生產的飛躍發展，自動化程度的迅速提高，實現工件的裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業的自動化，已愈來愈引起人們的重視。...
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