PLC機械手設計
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- PLC機械手設計坐標式機械手的梯形圖控制程序設計與調試 坐標式機械手的動作原理圖 2w 控制要求將物體從位置AA搬到位置BB 2 動作順序：機械手從原點位置起始下移到處下限位—從AA處加緊手物體后上升至上限位--右移至右限位--機械手下降至B處下限位--將物體放置在B處后上升至上限位-z左移至左限位（原點）為一個循...
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