輕型平動搬運機械手的設計及運動仿真
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- 摘要
隨著工業自動化發展的需要，機械手在工業應用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設計計算過程 。
首先，本文介紹機械手的作用，機械手的組成和分類，說明了自由度和機械手整體座標的形式。同時，本文給出了這臺機械手的主要性能規格參量。
文章中介紹了搬運機械手的設計理論與方法。全面詳盡的討論了搬運機械手的手部、腕部、手臂以及機身等主要部件的結構設計。
最后使用軟件對機械手的手部實現運動仿真。
關鍵詞：機械手；運動仿真；液壓傳動；液壓缸；
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