基于圖像分析的斗輪機上料自動控制系統課件
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- 基于圖像分析的斗輪機上料自動控制系統解決此問題的一種方法是根據懸臂回轉角度值來控制斗輪機懸臂的回轉速度，輸出一與懸臂角度余弦值成反比的量來調節懸臂回轉速度使上料流量均勻。但由于斗輪機分層取料工藝和現場實際情況的千變萬化，如料層不規則或料層塌方等情況，這種開環控制方式的系統無法獲知實時上料流量，流量起伏很大，有時會造成系統嚴重超載，不利于設備長期安全運行。
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