棒料端面拋光機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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目錄
1 緒 論 1
1.1 前言 1
1.2 工業(yè)機(jī)械手的簡史 2
1.3 工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用 3
1.3.1 建造旋轉(zhuǎn)零件（轉(zhuǎn)軸、盤類、環(huán)類）自動(dòng)線 3
1.3.2 在實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化方面 4
1.3.3 鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面 4
1.4 機(jī)械手的組成 4
1.4.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 4
1.4.2 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 5
1.4.3 控制系統(tǒng)分類 5
1.5 工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì) 5
1.6 本文主要研究內(nèi)容 7
2 機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)方案 8
2.1 機(jī)械手基本形式的選擇 8
2.2 機(jī)械手的主要部件及運(yùn)動(dòng) 8
2.3 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 9
2.4 機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表 9
3 手部的設(shè)計(jì) 11
3.1 手部設(shè)計(jì)的基本要求 11
3.2 典型的手部結(jié)構(gòu) 11
3.3 選擇手爪的類型及夾緊裝置 11
3.4 手部設(shè)計(jì)的計(jì)算過程 11
3.4.1 手爪的設(shè)計(jì)模型與實(shí)現(xiàn) 11
3.4.2 手爪的力學(xué)分析 12
3.4.3 驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算及液壓缸基本尺寸的確定 12
3.5 本章小結(jié) 15
4 手臂的設(shè)計(jì) 16
4.1 臂部設(shè)計(jì)的基本要求 16
4.2 手臂的典型機(jī)構(gòu)以及結(jié)構(gòu)的選擇 17
4.3 臂部設(shè)計(jì)的計(jì)算過程 17
4.3.1 摩擦力的計(jì)算 18
4.3.2 手臂慣性力的計(jì)算 19
4.3.3 密封裝置的摩擦阻力 20
4.3.4 液壓缸工作壓力和基本尺寸的確定 20
4.4 本章小結(jié) 22
5 機(jī)身的設(shè)計(jì)計(jì)算 23
5.1 機(jī)身的整體設(shè)計(jì) 23
5.2 機(jī)身升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 24
5.2.1 手臂偏重力矩的計(jì)算 24
5.2.2 升降不自鎖條件分析計(jì)算 26
5.2.3 手臂做升降運(yùn)動(dòng)的液壓缸驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 26
5.3 機(jī)身回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 29
5.4 軸承的選擇分析 32
5.5 本章小結(jié) 32
6 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 33
6.1 液壓系統(tǒng)的工作要求 33
7.2 液壓系統(tǒng)原理圖 33
6.3 液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作順序表 34
6.4 本章小結(jié) 34
7 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 35
7.1 PLC 的結(jié)構(gòu)和原理 35
7.1.1 PLC的結(jié)構(gòu) 35
7.1.2 PLC的工作原理 35
7.2 PLC 指令系統(tǒng) 36
7.3 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 37
7.3.1 PLC的控制系統(tǒng)的功能 37
7.3.2 PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行方式 37
7.3.3 外部接線圖 38
7.3.4 PLC程序梯形圖 39
總結(jié) 42
致謝 43
參考資料 44
附錄 45
...
熱門關(guān)鍵詞： 
