減速器畢業設計及CAD圖紙
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- （機械手）機床上下料機械手設計
設 計 說 明 書
一、前 言[ ]
(—)課程設計的目的(參照第1頁)
機械零件課程設計是學生學習《機械技術》（上、下）課程后進行的一項綜合訓練，其主要目的是通過課程設計使學生鞏固、加深在機械技術課程中所學到的知識，提高學生綜合運用這些知識去分析和解決問題的能力。同時學習機械設計的一般方法，了解和掌握常用機械零部件、機械傳動裝置或簡單機械的設計方法與步驟，為今后學習專業技術知識打下必要的基礎。
(二)傳動方案的分析(參照第10頁)
機器一般是由原動機、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運動形式以滿足工作裝置的需要，是機器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結構簡單、制造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。
本設計中原動機為電動機，工作機為皮帶輸送機。傳動方案采用了兩級傳動，第一級傳動為帶傳動，第二級傳動為單級直齒圓柱齒輪減速器。
帶傳動承載能力較低．在傳遞相同轉矩時，結構尺寸較其他形式大，但有過載保護的優點，還可緩和沖擊和振動，故布置在傳動的高速級，以降低傳遞的轉矩，減小帶傳動的結構尺寸。
齒輪傳動的傳動效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現代機器中應用最為廣泛的機構之—。本設計采用的是單級直齒輪傳動(說明直齒輪傳動的優缺點)。
說明減速器的結構特點、材料選擇和應用場合(如本設計中減速器的箱體采用水平剖分式結構，用HT200灰鑄鐵鑄造而成)。
設計說明書
二、傳動系統的參數設計
已知輸送帶的有效拉力Fw＝2350，輸送帶的速度Vw=1.5,滾筒直徑D=300。連續工作，載荷平穩、單向運轉。
1)選擇合適的電動機；2)計算傳動裝置的總傳動比，分配各級傳動比；3)計算傳動裝置的運動參數和動力參數。
解：1、選擇電動機
(1)選擇電動機類型：按工作要求和條件選取Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機。
(2)選擇電動機容量
工作機所需功率： ,其中帶式輸送機效率ηw=0.94。
電動機輸出功率： 其中η為電動機至滾筒、主動軸傳...
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