掩護式液壓支架四連桿機構設計
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經過近30 年的發展和努力, 我國液壓支架的設計、制造水平在不斷提高, 特別是在緩傾斜中厚煤層的液壓支架方面積累了相當豐富的經驗, 架型已基本趨于成熟、完善, 在品種和質量方面與國際先進水平相比差距越來越小。但在控制元件和控制系統方面, 與先進國家的產品相比還有較大差距。所以, 今后除應繼續針對我國國情和煤層具體條件, 開發一些新架型、新品種外, 還應在改進支架控制系統和提高支架的工作可靠性方面下功夫。
近年來, 我國采煤綜合機械化的水平有所提高, 隨著綜合機械化采煤技術的不斷發展和新型大功率采煤機、工作面輸送機的出現, 要求支架與之相配套, 但若支架的控制系統不作相應的改進, 是滿足不了這一要求的。到目前為止, 我國國產液壓支架的控制方式仍然停留在跟機手把單向鄰架控制或本架控制水平。這種控制方式, 雖然具有控制系統簡單、制造容易、造價較低和對煤層地質條件變化適應性較強的優點, 但它存在嚴重缺點: ①工人勞動條件差, 安全性差; ②移架速度慢, 影響采煤機效率的發揮; ③通風條件差,支架故障率高; ④支架支護效能的發揮程度與操作人員的經驗多少和技能高低有密切關系。液壓支架實現自動控制后, 就可有效地克服上述缺點, 實現對支架的電液控制, 而且有多種控制方式可供選擇, 人員可在較安全的地方集中對整個工作面的支架進行遠程控制或程序控制...
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