軸承座自動上下料機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計
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1 緒論 5
2 軸承座自動上下料機構(gòu)的總體設(shè)計 7
3 機械手的具體設(shè)計 8
3.1 手部的設(shè)計 8
3.1.1 類型選擇 8
3.1.2 手指夾緊力的計算 8
3.1.3 手部驅(qū)動力的計算 8
3.1.4 校核手部結(jié)構(gòu)的強度 9
3.2 臂部的設(shè)計 11
3.2.1 夾緊缸的設(shè)計 12
3.2.2 升降缸的設(shè)計 18
3.2.3 擺轉(zhuǎn)缸的設(shè)計 22
3.2.4 滑板的設(shè)計 25
3.3 機身各部分的設(shè)計 27
3.3.1 移動缸的設(shè)計 27
3.3.2 齒輪軸的設(shè)計 30
3.3.3 導(dǎo)軌的設(shè)計 34
4 機械手的液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計 37
4.1 設(shè)計參數(shù)的提出 38
4.1.1 機械手的動作順序的確定 38
4.1.2 主要設(shè)計參數(shù)的確定 38
4.2 液壓系統(tǒng)的工作壓力和流量的確定 39
4.2.1 移動缸的工作壓力和流量的確定 39
4.2.2 夾緊缸的工作壓力和流量的確定 42
4.2.3 升降缸的工作壓力和流量的確定 43
4.2.4 擺轉(zhuǎn)缸的工作壓力和流量的確定 44
4.3 擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖 47
4.4 設(shè)計或選擇液壓元件和輔助液壓裝置 48
4.4.1 液壓泵的選擇 48
4.4.2 選擇控制元件 49
4.4.3 輔助裝置的選擇 50
4.4.4 驗算系統(tǒng)性能 51
結(jié)論 54
致謝 55
參 考 文 獻(xiàn) 56
附錄A 英語原文 57
附錄B 漢語翻譯 65
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熱門關(guān)鍵詞： 
