碼跺機器人說明書及CAD圖
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- 碼跺機器人說明書及CAD圖摘 要 - 3 -
Abstract - 4 -
1．緒論 - 5 -
1.1研究背景 - 5 -
1.1.1傳統碼垛模式 - 5 -
1.1.2現代機器人碼垛技術 - 7 -
1.2現代機器人碼垛機的發展狀況 - 8 -
1.3研究目的和意義 - 9 -
1.3本文主要研究工作 - 9 -
2.碼垛機器人介紹 - 10 -
2.1常用碼垛系統介紹 - 10 -
2.2 碼跺機器人構成介紹 - 18 -
3 碼垛機器人整體設計 - 19 -
3.1碼垛機器人原理及方案確定 - 19 -
3.2圓柱坐標型機器人工作原理 - 20 -
3.3碼垛機器人運動控制系統方案設計 - 22 -
3.4碼垛機器人結構設計及原理 - 24 -
3.4.1碼垛機器人整體結構 - 25 -
3.4.2碼垛機器人腰部設計 - 26 -
3.4.3碼垛機器人臂部設計 - 27 -
3.4.4碼垛機器人腕部設計 - 28 -
3.4.4碼垛機器人機械抓手設計 - 29 -
4.碼跺機器人主要部件選型設計 - 31 -
4.1直流伺服電機的選型 - 31 -
4.2齒輪減速器的設計計算 - 33 -
4.3滾珠絲杠的選型 - 34 -
4.4導軌的選型 - 35 -
小結 - 37 -
參考文獻 - 38 -
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