機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)的PLC實(shí)現(xiàn)方法研究
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- 目 錄
1 系統(tǒng)的硬件組成及工作原理……………………………………………5
1.1 系統(tǒng)的硬件組成概述………………………………………………………5
1.2 可編程控制器的工作原理…………………………………………………5
1.3 步進(jìn)電機(jī)的工作原理及其驅(qū)動(dòng)……………………………………………6
1.4 直流電機(jī)的工作原理………………………………………………………8
2 系統(tǒng)硬件的選擇及使用…………………………………………………9
2.1 系統(tǒng)硬件配置…………………………………………………………… 9
2.2 可編程控制器的選擇及應(yīng)用…………………………………………… 11
2.3 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用……………………………………………… 13
2.4直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)………………………………………………………… 15
3 系統(tǒng)基本參數(shù)測試……………………………………………………… 15
3.1可編程控制器輸入端參數(shù)測試……………………………………………15
3.2可編程控制器輸出端參數(shù)測試……………………………………………15
3.3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器端口參數(shù)測試…………………………………………………16
4 系統(tǒng)模塊測試………………………………………………………………16
4.1 橫軸、豎軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)測試……………………………………………16
4.2 底座、手爪直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)測試……………………………………………17
4.3 接近開關(guān)、旋轉(zhuǎn)碼盤功能測試……………………………………………18
4.4 微動(dòng)開關(guān)功能測試…………………………………………………………19
5 系統(tǒng)聯(lián)機(jī)測試………………………………………………………………20
6 結(jié)束語……………………………………………………………………… 21
7參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………… 21
8附錄………………………………………………………………………… 22
8.1 FX2N系列可編程控制器技術(shù)參數(shù)…………………………………………22
8.2 DS2Y-S-DC24V繼電器技術(shù)參數(shù)………………………………………… 23
9謝辭……………………………………………………………………………24
1 系統(tǒng)的硬件組成及工作原理
1.1系統(tǒng)的硬件組成概述
本課題設(shè)計(jì)系統(tǒng)為機(jī)械手的PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)主要由以下硬件構(gòu)成：可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、直流電機(jī)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、接近開關(guān)以及微動(dòng)開關(guān)等。本章主要介紹可編程控制器的工作原理、步進(jìn)電機(jī)的工作及其驅(qū)動(dòng)原理以及...
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