主動液壓懸架LQG二次型高斯
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- 主動液壓懸架LQG二次型高斯目錄
第1章 緒論 1
1.1 懸架概述 1
1.1.1 懸架的作用 1
1.1.2 懸架的分類 2
1.2國內外工程車輛懸架研究現狀 3
1.3 液壓懸架的研究現狀 4
1.4 主動懸架常用控制方法 6
1.5 本文的意義及目的 8
1.6 本文主要研究內容 9
第2章 6x6工程車輛主動懸架液壓系統介紹 11
2.1 6x6工程車輛整車液壓系統的工作原理 11
2.2主動懸架液壓系統的工作原理 13
2.3 主動懸架液壓系統元件工作原理及特性分析 14
2.2.1 蓄能器的工作原理及特性分析 14
2.2.2 閥控懸架液壓缸特性分析 20
第3章 6x6工程車輛主動懸架系統數學模型的建立 25
3.1懸架系統性能指標 25
3.2 主動懸架動力學模型建立 26
3.2.1 車輛懸架系統模型的選取 26
3.2.2 路面輸入模型 27
3.2.3 基于單輪車體的主動懸架力學模型的建立 31
3.3 主動懸架液壓系統數學模型建立 33
第4章 6x6工程車輛主動懸架控制方法研究 37
4.1 線性二次型最優控制 37
4.1.1線性二次型高斯LQG最優控制 39
4.1.2完全狀態信息的隨機最優控制 40
4.2 系統可控可觀性分析 42
4.2.1 系統可控性 42
4.2.2 系統可觀測性 42
4.3 LQG最優控制器的設計 43
第5章 仿真建模及仿真結果分析 45
5.1 仿真環境介紹 45
5.2 仿真控制模型的建立 45
5.3 仿真結果分析 50
第6章 論文總結 55
參考文獻 56
摘要 I
ABSTRACT III
致謝 VI...
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