高位自卸汽車工作機構綜合
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- 題目11-高位自卸汽車工作機構綜合1機械原理設計任務書
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設計題目:高位自卸汽車工作機構綜合
1 題目簡介
目前國內生產的自卸汽車其卸貨方式為散裝貨物沿汽車大梁卸下,卸貨高度都是固定的。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些,目前的自卸汽車就難以滿足要求。為此需設計一種高位自卸汽車(圖1),它能將車廂舉升到一定高度后再傾斜車廂卸貨(圖2, 圖3)。
二、設計要求和有關數據:
1.具有一般自卸汽車的功能。
2.在比較水平的狀態下,能將滿載貨物的車廂平
穩地舉升到一定的高度,最大升程Smax見表1。
3.為方便卸貨,要求車廂在舉升過程中逐步后移(圖23)。車廂處于最大升程位置時,其后移量a見表18。為保證車廂的穩定性,其最大后移量amax不得超過1.2a。
4.在舉升過程中可在任意高度停留卸貨。
5.在車廂傾斜卸貨時,后廂門隨之聯動打開;卸貨完畢,車廂恢復水平狀態,后廂門也隨之可靠關閉。
6.舉升和翻轉機構的安裝空間不超過車廂底部與大梁間的空間,后廂門打開機構的安裝面不超過車廂側面。
7.結構盡量緊湊、簡單、可靠,具有良好的動力傳遞性能。
表1 設計數據
車廂尺寸(L×W×H)
mm Smax
mm a
mm W
kg Lt
mm Hd
mm
4000×2000×640 1800 380 5000 300 500
三、設計任務
1. 根據設計要求選擇可行方案,并在一個原動力下將整個機構進行綜合,繪制機構運動簡圖;
2、依據設計要求和已知參數,確定各構件的尺寸和參數;(應有所進行的計算)
2. 在機械基礎實驗中心機構實驗室搭建所設計的機構模型,檢驗機構簡圖和運動實現程度;(在說明書中應有照片)
3. 根據插刀所受的阻力變化曲線,在不考慮各處摩擦、其他構件重力和慣性力的條件下,分析曲柄所需的驅動力矩;
4. 為達到所要求的速度不均勻系數,確定應加的飛輪轉動慣量;
5. 用軟件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)對設計進行運動仿真,并畫出輸出機構的位移、速度、和加速度線圖。
6. 編寫說明書。
完成日期: 年 月 日 指導教師
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