無碳小車說明書
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- 無碳小車說明書機械原理課程設計說明書
第 1 章 緒論
小車功能設計要求
給定一重力勢能，根據能量轉換原理，設計一種可將該重力勢能轉換為機械能并可用來驅動小車行走的裝置。該自行小車在前行時能夠自動避開賽道上設置的障礙物（每間隔 1 米，放置一個直徑 20mm、高 200mm 的彈性障礙圓棒）。以小車前行距離的遠近、以及避開障礙的多少來綜合評定成績。
圖1： 無碳小車在重力勢能作用下自動行走示意圖
給定重力勢能為4焦耳（取 g=10m/s 2 ），統一用質量為 1kg 的重塊（Φ50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差 400±2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動，不允許掉落。圖1為小車示意圖：
圖2： 無碳小車示意圖
要求小車行走過程中完成所有動作所需的能量均由此重力勢能轉換獲得，不可使用任何其他的能量來源。
要求小車具有轉向控制機構，且此轉向控制機構具有可調節功能，以適應放有不同間距障礙物的競賽場地。 要求小車為三輪結構。
1.1小車的設計方法
小車的設計一定要做到目標明確，通過對命題的分析得到了比較清晰開闊的設計思路。設計需要有系統性規范性和創新性。設計過程中需要綜合考慮材料、加工、制造成本等給方面因素。
小車的設計是提高小車性能的關鍵。在設計方法上考慮優化設計 、系統設計等現代設計理論方法。
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