自動運輸小車畢業(yè)設計
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摘要 1
ABSTRACT 2
第一章 緒論 5
1.4圖書館AGV小車發(fā)展 5
1.2 AGV小車發(fā)展現(xiàn)狀研究 5
1.2.1國外研究狀況 5
1.2.2 國內(nèi)發(fā)展情況 6
1.3 本課題主要工作 7
第二章 小車總體方案的確定 8
2.1總體結(jié)構(gòu)分析 8
2.2舉升機構(gòu)方案分析 8
2.3 小車驅(qū)動機構(gòu)設計與原理分析 9
2.4 控制系統(tǒng)總體方案 10
第三章 舉升機機構(gòu)的設計 11
3.1 小車起升機構(gòu)零件選型 11
3.1.1 電機的選型 11
3.1.2 皮帶的選型 14
3.1.3 帶輪的選型 16
3.2 起升機構(gòu)載重分析 19
3.2.1 計算載荷P的確定 19
3.2.2 安全系數(shù)n的確定 20
3.2.3 計算最大正應力 20
3.2.4 強度驗算 20
3.3 電機扭矩轉(zhuǎn)速分析 21
3.3.1 進給驅(qū)動伺服電機的選擇 21
3.3.2 負載轉(zhuǎn)矩的計算 21
3.3.3 電機轉(zhuǎn)速分析 22
3.4 同步帶受力情況的分析 24
第四章 驅(qū)動機構(gòu)設計計算 26
4.1 小車運動分析 26
4.2 電機扭矩轉(zhuǎn)速分析 28
4.3 傳動軸設計計算 30
4.3.1 選擇蝸桿的傳動類型 30
4.3.2 選擇材料 30
4.3.3 蝸桿傳動的受力分析 31
4.3.4 按齒根彎曲疲勞強度進行設計 33
4.3.5 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 34
4.3.6 熱平衡核算 35
4.4 軸的設計 35
4.4.1 前輪軸的設計 35
4.4.2 后輪軸的設計 37
第五章 控制系統(tǒng)的設計 43
5.1 控制系統(tǒng)框架圖 43
5.2 數(shù)摸轉(zhuǎn)換器的選擇 43
5.3 電機驅(qū)動芯片選擇 45
5.4 控制軟件的設計 48
總 結(jié) 55
參考文獻 56
致謝 57...
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