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CA6140車床831002撥叉加工工藝及鏜床夾具設(shè)計
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  • CA6140車床831002撥叉加工工藝及鏜床夾具設(shè)計
  • CA6140車床831002撥叉加工工藝及鏜床夾具設(shè)計目 錄
    一、緒論 1
    1.1設(shè)計的背景 1
    1.2 機械手的發(fā)展趨勢 2
    1.3 設(shè)計原則 3
    二、設(shè)計任務(wù)與要求 4
    2.1設(shè)計任務(wù)分析 4
    2.2設(shè)計思路 4
    2.3 設(shè)計要求 4
    三、總體方案論證 5
    3.1機械手總體方案設(shè)計 5
    3.1.1 機械手結(jié)構(gòu)類型 5
    3.1.2 設(shè)計方案 10
    3.2 機械手方案確定 10
    四、機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計 11
    4.1機械手手部的設(shè)計 11
    4.1.1 機械手手部的設(shè)計要求 11
    4.1.2 機械手手部的運動和驅(qū)動方式 12
    4.1.3 機械手手部典型結(jié)構(gòu) 13
    4.1.4 機械手手部具體采用設(shè)計方案 13
    4.1.5 機械手手部手指設(shè)計計算 14
    4.1.6 機械手手部連桿的設(shè)計計算 21
    4.1.7 機械手手部液壓缸驅(qū)動力的計算 23
    4.2機械手手臂1的設(shè)計 24
    4.3機械手其余部分的設(shè)計 28
    五、機械手控制系統(tǒng)設(shè)計及運動仿真 32
    5.1 機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 32
    5.1.1 機械手工作方式分析 32
    5.1.2 單個液壓缸與換向的連接方式 33
    5.1.3控制系統(tǒng)設(shè)計 33
    5.2 基于UG的機械手運動仿真 34
    5.2.1運動副的建立 34
    5.2.2驅(qū)動的建立 35
    五、總結(jié) 42
    參考文獻 43
    致謝 44...
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