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立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)

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更新時(shí)間：2015-06-07
發(fā) 布人：z352709526

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立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)合中型物流中心貨物流通的特點(diǎn)，將自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)應(yīng)用到大型物流系統(tǒng)中，
設(shè)計(jì)了用于自動(dòng)分揀、儲(chǔ)存的堆垛機(jī)。堆垛機(jī)由前叉、中叉、后叉和導(dǎo)向滾子組成，具有結(jié)
構(gòu)緊湊，傳動(dòng)方式簡(jiǎn)單，重量輕等特點(diǎn)。本文對(duì)堆垛機(jī)的三個(gè)貨叉的受力情況進(jìn)行了詳細(xì)分
析，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了 PLC 控制程序，對(duì)堆垛機(jī)的行走進(jìn)行控制。完善了立體倉(cāng)庫(kù)中堆
垛機(jī)部分的設(shè)計(jì)，為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了參考借鑒，適用于高速流通的倉(cāng)儲(chǔ)控
制系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：立體倉(cāng)庫(kù)；堆垛機(jī)；受力分析；PLC 控制
中圖分類(lèi)號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

1. 引言

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代物流技術(shù)在我國(guó)也得到了很大的提高，特別
是作為現(xiàn)代物流技術(shù)典范的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)尤其令人關(guān)注。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是實(shí)現(xiàn)物流系
統(tǒng)合理化的關(guān)鍵。它具有空間利用率高、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理、實(shí)時(shí)自動(dòng)結(jié)算庫(kù)存貨物種類(lèi)
和數(shù)量、立體倉(cāng)庫(kù)信息庫(kù)可以和中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行等許多優(yōu)點(diǎn)。對(duì)加快物流速度、提
高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義。

2. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)構(gòu)成

2.1 貨物流通過(guò)程

貨物在倉(cāng)庫(kù)中的存儲(chǔ)過(guò)程是貨物流通的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，其構(gòu)成如圖 2-1 所示。據(jù)
對(duì)沈陽(yáng)市物流中心的調(diào)查，貨物的分揀和出入庫(kù)基本上仍然是手工作業(yè)，貨物流通的時(shí)間滯
后在很大程度上是由這一環(huán)節(jié)造成的，而且由于是人工作業(yè)，工作人員的勞...

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