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數控機床自動夾持搬運裝置畢業設計全套

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更新時間：2014-05-21
發布人：appje

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數控機床自動夾持搬運裝置畢業設計全套1 概述……………………………………………………………………………………… 1
1.1課題背景……………………………………………………………………… 1
1.2課題內容………………………………………………………………………… 1
1.3課題的意義………………………………………………………………………… 2
1.4課題的創新點………………………………………………………………………… 2
2 機械手的功能設計…………………………………………………………………… 2
2.1機械手液壓系統的各部分功能…………………………………………………………… 2
2.2 機械手液壓系統的功能綜合…………………………………………………………5
2.3機械手電磁鐵動作循環表…………………………………………………………… 6
2.4 機械手液壓系統方案設計……………………………………………………… 6
3 機械手液壓系統機構設計計算……………………………………………………… 6
3.1負載分析………………………………………………………………………………… 6
3.2 液壓馬達的負載…………………………………………………………………………9
3.3 執行元件主要參數的確定…………………………………………………………………10
3.4 計算液壓缸各工作階段的工作壓力、流量、功率………………………………………11
3.5 擬定液壓原理圖………………………………………………………………………11
3.6選擇液壓元件………………………………………………………………………………12
3.7液壓缸基本參數的確定……………………………………………………………………14
3.8液壓缸結構強度計算和穩定校驗…………………………………………………………17
3.9液壓傳動用油的選擇………………………………………………………………………22
4 驗算系統液壓性能………………………………………………………………………23
4.1壓力損失的驗算及泵壓力的調整…………………………………………………………23
4.2液壓系統發熱和溫升驗算…………………………………………………………………26
4.3濾油器的選擇………………………………………………………………………………26
結論 …………………………………………………………………………………… 30
致謝 …………………………………………………………………………………… 31
參考文獻………………………………………………………………………………32

1概述
1．1 課題背景
現在工業機器人集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業機器人以來，機器人技術極其產品發展很快，已成為柔性制造系統（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統（CIMS）的自動化工具。
廣泛采用工業機器人，不僅可提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料以及降低生產成本，有著十分重要的意義。和計算機、網絡技術一樣，工業機器人的廣泛應用正在日益改善著人類的生產和生活方式。
工業機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。國外專家預測，機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技術產業。據聯合國歐洲委員會（UNECE）和國際機器人聯合會（IFR）的統計，世界機器人市場前景看好，從20世紀下半葉起，世界機器人產業一直保持著穩步增長的良好勢頭。
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